★ 543嫡系衍生型之三：543M型
1970年，明斯克汽车重工联合体的设计师们对543A进行了一次较大的整容手术，蓄意切掉了他的左脸，543M就此诞生。明斯克拖拉机重工联合体的7910型和543M外形非常相似，事实上7910就是源自543M的子孙（参见第一部分）。
虽非543P那样早早占位的太子，但543M却是543皇族中后来居上、最终尽收天下的成大器者，也就是日后的汉武帝刘彘——543M是543嫡系家族中使用最为广泛的车型，他像瘟疫一样覆盖了种类繁多的巡航导弹、弹道导弹、地空导弹、自行身管火炮、自行火箭炮、地空导弹、机动雷达站、野战指挥车、野战生活车、电子支援车等等，统帅红军最具威慑力的一线作战部队在当时最有威力的武器，并留下萌荫后世的赫赫武功。
这张被人打掉半边脸的裸照，就是543家族中最著名的三皇子：543M。
★ 543嫡系衍生型之四：547型10轮驱动、12轮负重重型越野运输车（12X10）
60年代中期，在543P的底盘和总体布局基础上 ，明斯克汽车重工联合体开始设计衍生型547，作为研制中的“Pioneer”战略弹道导弹的运输发射车。
与543基本型和其他嫡系衍生型一致的8轮驱动不同，547将8轮驱动升级为10轮驱动，但在是测试中发现10轮驱动依然不能满足运输“Pioneer”战略弹道导弹的要求，因此将其进一步升级为12X10的驱动、负重结构。另外，还更换了更大功率的发动机，并增大了车体两侧驾驶舱后的动力舱、燃油舱体积。定型后的547被称为547A，并于70年代初投入量产。
70年代中期，按照战略火箭军的要求，547被进一步改进，最终繁衍出7916系列，那算是543的孙子——我想你已对这些苏维埃重型车辆眼花缭乱的血缘关系关系感到迷糊了。
这是一辆使用547型作为牵引车的超重型拖车，用于将战略弹道导弹运送到地下发射井的作战阵地。他全长50米，载重200吨，丝毫不亚于7400系列重型拖车，也是一列不折不扣的“公路火车”。
★ 543嫡系衍生型之五：7310型
70年代中期，543衍生型号7310问世，越野载重量进一步增加至24吨，另可牵引25吨级拖车，并在苏联汽车工业50周年展览会上第一次公开露面。它主要用于红军辎重部队的物资运输、或作为超重型拖车的牵引车使用；在民用领域，被用于勘探荒无人烟的西伯利亚油田、以及路况恶劣地区的货运。
这是由一辆7310打头的超级牵扯拖车结构，正在运送一枚洲际战略弹道导弹。整个牵引车由一辆7310牵引车、两辆卡姆斯基汽车重工联合体的重型牵引车以窜连方式联合牵引，延绵百米，场面壮观。
★ 543嫡系衍生型之六：73101型
1976年，在7310基础上，进一步开发出73101型。他除了与7310相同的用途，也被改装成一些特种车辆，例如5573重型汽车起重机、AA60越野消防车等。
★ 543嫡系衍生型之七：7313型
80年代初，543A型进一步改进后，增加了大约1吨的自重，缩小了燃油箱容量，最大行程减少到600公里，该型号被称为7313型，依然主要用于货运、石油钻探、5576和6571重型越野汽车起重机等。
★ 543嫡系衍生型之八：73131型
这是基于7313改进后形成的73131型重型军用越野动力车，主要为一些大型武器装备提供野战条件下的电力供应。
★ 543嫡系衍生型之九：73132型
这是缩短7313底盘的长度后，改进形成的73132特种军用越野运输车